Hiriart-Urruty, J.-B. <br/><br/>
Convex Analysis and Minimization Algorithms I: Fundamentals 

 - Berlin  Springer  1993 
 - xvii, 418p. 
 - Grundlehren der mathematischen Wissenchaften No. 305 .
<br/><br/><label>ISBN: </label>978-3-540-56850-6